つくばチャレンジ
概要
2008年・2009年度に参加した「つくばチャレンジ」の自律走行ロボットです。「LabVIEW」を使用し、学生たちと連携して制御システムを製作しました。
特長
- 地図情報をもとに指定した位置まで移動！
「GPSコンパス」、「ジャイロセンサ」等の情報から「移動距離」、「角度」を計算し、指定した位置まで移動します - 障害物を避ける！
「測域センサ」等の情報から、最適な障害物を避ける「方向」、「位置」を計算し回避します - 直進補正
直進制御時に、「ジャイロセンサ」の情報から、フィードバック制御を行っています
学生との連携・システム製作の教育
- 学生たちと連携して制御システムを製作
- 制御システムの製作には「LabVIEW」を使用し、学生たちに「LabVIEW」によるシステム製作を教育
学生のコメント
今回初めて「LabVIEW」よるプログラムの製作に携わり、中央電機計器製作所の社員の方からプログラム製作の奥深さ、楽しさを学びました。「LabVIEW」によるプログラムの製作を行いたいと思い、中央電機計器製作所に入社しようと
決めました。
